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球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP，一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

多关节型工业机器人又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，实验室智能机器人，占地面积，能与其他工业机器人协调工作，实验室智能机器人研发设计，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。

它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。连续轨迹控制方式（CP）这种控制方法是对工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态进行连续控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动平稳，从而完成作战任务。工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性。

据媒体报道，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。

机器人大量使用，是近年来制造业企业转型升级的突出特点。统计显示，自2013年成为世界大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅攀升。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是高达8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。

机构预测，实验室智能机器人厂家，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，实验室智能机器人价格，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。