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分散控制系统(Distribute Control System )：

按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，天津智能工业机器人厂家，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。

这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。

随着社会不断的发展，天津智能工业机器人，工业机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其它工业机器人集成应用等，天津智能工业机器人价格，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。

集中式控制系统的优点是：硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的优控制，整体性与协调性较好，天津智能工业机器人研发设计，基于PC 的系统硬件扩展较为方便。其缺点也显而易见：系统控制缺乏灵活性，控制危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重；由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突；此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性。