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工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。）（1） 直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，实验室智能机器人生产，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。（2） 圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。

工业机器人维修保养注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，实验室智能机器人，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，实验室智能机器人厂家，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，实验室智能机器人研发设计，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

ABB机器人焊接工作站主要有以下优点：

⑴稳定和提高焊接质量；

⑵提高劳动生产率；

⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

⑷降低了对工人操作技术的要求；

⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。

焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。

ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。