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三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，仓储AGV系统，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，仓储AGV系统价格，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。

在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图:

物流的发展不仅与社会经济和生产力的发展水平有关，同时也与科学技术发展的水平有关。按照时间顺序，物流发展大体经历了以下阶段：20 世纪初，在北美和西欧一些国家，随着工业化进程的加快以及大批量生产和销售的实现，人们开始意识到降低物资采购及产品销售成本的重要。

单元化技术的发展，仓储AGV系统生产，为大批量配送提供了条件，同时也为人们认识物流提供了可能。(标点符号要统一) 1901 年J.F.Growell 在美国报告“关于农产品的配送”中，次论述对农产品配送成本产生影响的各种因素，揭开了人们对物流认识的序幕。

1927 年 R.Borsodi在“流通时代”一文中用 Logistics 来称呼物流，为后来的物流概念奠定了基础。

精益的库作业内管理

按照物资收货、入库、上架、拣货、出库、移位、盘点等将库内的各种作业模式进行细分，按照任务排入作业队列，各个库区的操作员会自动接收到作业任务。系统通过库存日志，完整记录每一个系统作业动作以及库存变化情况，当发生货差后，能够做到有据可查。

细致物资属性管理

提供了按照物资大类、小类的类别管理，同时还支持对物资的详细属性的添加管理，主要包括：包装、规格、供应商、原产地、颜色、批次、批号、保质期等。能够弥补 ERP系统无法对于物料进行细致区分，并指导作业的缺点。 物资属性为仓库管理者提供了对于相同物料细节差异管理的手段。