电力巡检机器人价格-南京电力巡检机器人-曼科(查看)

　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，南京电力巡检机器人，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

具体的应用中，移动站主要用来调查收集变电站设备设施的运行状态信息，利用通信装置，把收集到的信息快速完整地传送到地面。的构成通常由监控主站点、联网集线器设备、交换机、终端打印装置等构成，功能是接受移动站传送的数据，并展开数据分析，而且它是控制中心，可以对移动站的运行进行管控，是确保巡检机器人安全工作的重要系统。

当巡检系统搭建后，要合理地设计和安排机器人的巡检路径和巡检方式，巡视检查的方式根据是否自主进行划分为全自主定时和人工远程控制两种巡检模式。

巡检在管廊内部定位

所述巡检包括：

定位装置，所述定位装置包括UWB标签，所述定位装置通过测量UWB标签与布置在管廊内的所述UWB之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置；

定位摄像头，所述定位摄像头位于所述巡检的顶端，所述定位摄像头镜头朝上，电力巡检机器人研发设计，且用来检测和识别视觉标记，并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿，为所述巡检提供定位信息，实现对接；

超声波传感器，所述超声波传感器分布于所述巡检的四周，电力巡检机器人销售，通过对周围障碍物的测量，实现自主避障；

巡检摄像头，所述巡检摄像头用于摄像管廊内部状态；

管廊检测传感器，电力巡检机器人价格，所述管廊检测传感器与所述巡检摄像头连接，且集成在所述巡检的云台上，用于检测管廊的运行状态。

优选地，还包括设置在防火门上的第二视觉标记，所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二定位摄像头，所述第二定位摄像头位于所述巡检的侧端，对所述巡检飞行方向导向。

优选地，还包括地面监测控制台，所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信，并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。

优选地，当所述轨道车位于初始位置时，所述轨道车均位于管廊同一端。

优选地，还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。