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交通巡检机器人市场规模

指挥交通巡检的主要应用场景包括：高速公路&服务站，市区郊区道路，交通枢纽，价值在于：快速到达事故现场；喊话指挥，沧州电力巡检机器人，减少二次事故；缓解不足压力；远程处理事故&劝阻。

智慧高速公路和智慧城市交通是智慧交通两个细分市场，根据智研咨询数据统计，电力巡检机器人销售，2017 年中国智能交通市场规模为 1167.1 亿元，其中城市智能交通市场规模为 470.1 亿元，占比为 34.88%；高速公路智能交通市场规模为 409 亿元，占比为 35.04%。

定位频繁失败造成死机的问题，解决方案如下：

(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时，重新定位一次仍失败，就不再重新定位，而是向运维人员发信，让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物，因为草坪和植物会不断生长变化，使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败，可以在失败部位张贴标志图标，避免图像太过近似引起定位失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。

变电站是电力系统中变化电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。