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概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，实验室智能机器人研发设计，直接驱动比较困难。

目前，市场上应用的机器人是工业机器人，也是成熟、完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，实验室智能机器人厂家，目前，实验室智能机器人价格，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。点位控制方式（PTP）这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节。定位精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标。这种控制方法具有实现简单、定位精度低等特点。

电位计是直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，实验室智能机器人，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。

力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：

1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。

2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。

3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。