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工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择；已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要分开控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。特点：简单，控制方便，占地空间大。