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电位计是直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，实验室智能机器人，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。

力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：

1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。

2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。

3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。

ABB机器人焊接工作站主要有以下优点：

⑴稳定和提高焊接质量；

⑵提高劳动生产率；

⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

⑷降低了对工人操作技术的要求；

⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），实验室智能机器人价格，减少相应的设备投资。

焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。

ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。

工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。）（1） 直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。（2） 圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，实验室智能机器人销售，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。