智能巡检机器人-天津曼科-智能巡检机器人生产

随着工业4.0潮流的不断推进，企业正不断对生产设备进行智能化改造，开启自动化大数据分析管理模式。其中，巡检虽在企业中占据较小的一部分，但其重要性可不容忽视，因此它也是智能化改造的重要一部分。

以智能巡检机器人在管廊工作中为例，从地表上的“蜘蛛网”转变为地下井然有序的集合体，地下管廊的建设从无序向有序迈出了一大步，但高昂的运维费用是管廊运营管理单位入不敷出，不堪重负，巡检机器人的引入，则为管廊向智能化升级增添了助力。巡检机器人通过配备的高清、红外摄像头和各类传感器，智能巡检机器人生产，在巡检过程中采集廊内状况参数，降低了运维对廊内摄像头和传感器的依赖，使廊内监测点布置可按照现行要求的低标准建设，减少了系统设备数量。

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、定位的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以U位距离（4.445厘米）为运动单位对机柜进行拍照；红外摄像头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。

分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势

室内机器人需求分析

以室内机器人为例，其主要应用于配电站(所)内。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏、柜对负荷进行分配、供给的场所，智能巡检机器人研发设计，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。

根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5，000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城 市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间国家大力开展智能配电网建设等因素，按平均每个地级市1，000座配电站估计，智能巡检机器人，297个地级以上城市 (含4个直辖市)大约拥有配电站30万座。

另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90%。若假设20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，智能巡检机器人销售，则未来五年，国内室内机器人年需求量超过10，000台。