智能巡检机器人厂家-曼科(在线咨询)-山东智能巡检机器人

一种管廊移动巡检的方法及系统与流程

背景技术：

地下综合管廊是目前中国城市建设中确定重点支持的民生普惠工程，山东智能巡检机器人，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，智能巡检机器人价格，运维管理环节尤为薄弱。

城市综合管廊在运维过程中，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，智能巡检机器人生产，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，严重时将产生危险后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，智能巡检机器人厂家，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。

现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。

随着行业的快速发展，目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中，其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具，这几年发展迅速，应用市场不断崛起。智能巡检作为智能电网建设的关键一环也迎来了发展新机遇，这两年巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，电力巡检作为机器人新的用武之地扮演越来越重要的角色。

巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，脱离母桩则进行无轨运动，独立完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内定位、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。