河北电力巡检机器人生产推荐厂家 天津曼科

人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用

　　当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。

　　面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。

打造基于5G的智能配电房

配电房是连接电力系统和小区居民家庭的中间环节，连接着发电、输电、变电、配电，作用非常重要。与供电主网相比，传统的配电房普遍存在基础水平相对薄弱、自动化程度较低等问题。打造更加坚强、安全的配电房，是提高供电安全性的重要保证。将5G技术运用到配电房中，打造基于5G的智能配电房，并在鄞州部署落地。据了解，基于5G的智能配电房能实现不同厂商设备的互联互通，也比4G网络下的视频画面更清晰，传输更快，延迟，工作更。

激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线

激光雷达、SLAM技术与PFM算法

机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以快速的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

机房巡检机器人应运而生

数据中心机房的日常巡检需要24小时不间断进行，所以机房巡检机器人也应运而生。其主要工作是在机房内进行巡检，类似的还有电站巡检机器人、铁路巡检机器人等，它们的设计和开发是为了在特定的工作环境中更有效地替代人工。为了完成工作。

与人工24小时巡检相比，机器人巡检显然效率更高，成本更低。实际上，机房检查是一个复杂的过程。人类可以检测到电路是否运行顺畅，照明设备是否异常，但很难检测到零件老化磨损、零件松动变形、室内冒烟、灰尘等，科学检测是机器人的优势。人力可以通过存在和发生的情况判断机房内的情况，机器人可以通过更细致的观察和检测提前“预见”问题，防止小问题发生。