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工业机器人的精度有定位精度

工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。

随着社会不断的发展，工业机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其它工业机器人集成应用等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。

工业机器人的保养有哪些?

工业机器人的保养：工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

工业机器人的保养：工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时加入定质定量的润滑油。

一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市

一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。

焊接技术主要应用在金属母材上

焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊，弧焊，CO2保护焊，氧气-焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。