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发布时间:2022-03-18 09:42:00 作者:曼科
电力巡检不能有一点疏忽,否则可能错过对重大风险隐患的提前预警
“电力巡检不能有一点疏忽,否则可能错过对重大风险隐患的提前预警。”,传统的电力巡检都是由人工完成的。哪里有变电站,哪里有输电线路,电力巡检人员就要到哪里去。巡检的***工作内容就是对输变电设备进行运维,以确保其正常工作,保障电力系统的安全运行和电能的稳定供应。就变电站巡检而言,对设备的巡视是其中的重要部分。
智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待
智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待
机器人来巡检优势
巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较,其优势及其明显且。
目前,我国的智能电网线路长度已经超过100万千米,覆盖范围及其广大,在采用传统人工巡检的情况下,多数线路无法得到有效检查,人工的覆盖率始终达不到100%,虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补,但费时费力不说,还无法对安全隐患进行及时预防。
人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低,且缺乏数据的积累和互通,这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别,并能提供可行解决方案的愿景相差甚远,而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术,则能实现对这些棘手问题的解决。
同时,与人工巡检不同,巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响,对于危险作业游刃有余。今年以来,包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内,已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁,在这样的天气下,人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行,但机器人巡检则只需一切照常即可。
定位频繁失败造成死机的问题,解决方案
定位频繁失败造成死机的问题,解决方案如下:
(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时,重新定位一次仍失败,就不再重新定位,而是向运维人员发信,让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物,因为草坪和植物会不断生长变化,使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败,可以在失败部位张贴标志图标,避免图像太过近似引起定位失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。
变电站巡检机器人是一项综合应用系统
变电站巡检机器人是一项综合应用系统,它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系,改变了原有巡检工作方式,利用机器人检查将大量的人力巡检力量解放出来,增强了巡检的质量,符合未来的发展趋势。在该体系的建设中,涵盖的要素众多,其中就需要建立各类站点实现实时通信,主要有移动站点和。移动点是巡检开展的前提核,包括车体框架、移动的运行控制单元、数据传输系统。
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