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发布时间:2022-03-15 04:15:00 作者:曼科
气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用
气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。
(1)具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
(2)在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。
(3)控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
机械臂和工业机器人在应用范围上的区别
机械臂和工业机器人在应用范围上的区别:
机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动度。
工业机器人指的是能在人的控制下智能工作
工业机器人指的是能在人的控制下智能工作,并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比,工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来,随着国内劳动力成本不断上涨,我国制造业劳动力优势不显,制造业亟待向智能化转型,工业机器人呈现强劲发展的态势。我国是工业机器人消费大国,从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用,比例达38%。
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