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发布时间：2022-03-10 11:42:00 作者：曼科
仓储机器人主要处理货物的拣选和包装
什么构成了智能仓库？
基本的是，智能仓库由各种相互关联的技术组成，所有这些技术都朝着相同的目标努力。这个难题的每一部分都有一项工作要做，以保持仓库的运行。
机器人
居住在我们科幻小说节目和故事中的人形机器人还有很长的路要走，但还有其他类型的机器人几乎一样酷。您今天看到的仓储机器人主要处理货物的拣选和包装。
包装
通常类似于Roombas，您的常见仓储机器人通过将产品货架实际带到人工包装订单中来自动化拣选过程。从本质上讲，它们是自动化的，更易操作的托盘搬运车。它们比人们移动得更快，一次移动更多货物，甚至可以确定获取必要产品的途径。
无人运输车AGV的控制系统
三、AGV的控制系统 1.AGV控制系统 1.1磁导航AGV控制系统 磁导航AGV控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 RFID传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现AGV的导航控制、 导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部 下方安装一个RFID读卡器， 与 AGV控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个ID 号和定义，比如节点A处代表 AGV要拐弯，用ID号00001表示， 一旦运输车在经过A处时，RFID 读卡系统会读取A处的电子标签 ID号,并根据ID号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 AGV调度系统功能、站点定位功 能。如图:
面向对象的UML运用于仓储管理系统的开发更是形势之所
随着化竞争的加剧、信息技术的飞速发展，物流科学成为有影响力的新学科法满足不断产生的更新需求，在这样的环境下，面向对象的 UML 运用于仓储管理系统的开发更是形势之所。而且由于日益激烈的竞争对仓储操作和管理模式提出了新的要求，物流仓储软件的更新需求也不断产生，这致使传统的面向过程的结构化方法无法胜任快速开发的速度要求，而采用面向对像的 UML 建模却能解决满足仓储软件需求不断更新的这一问题。
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