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工控机内存条是计算机中重要的部件之一

工控机内存条

内存条是计算机中重要的部件之一，作用是用于暂存CPU中的运算数据和与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后，CPU会将结果传送出来。一定程度上，内存的运行也决定了计算机的稳定运行，

工控机硬盘

硬盘主要分为机械硬盘和固态硬盘。机械硬盘存储空间大，但是它靠磁针转动读写，容易松动。固态硬盘运作稳定，读取数据速度快，但存储空间较小。

单体智能向系统智能化发展

由“感知”向操作、协作发展，随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。

物联网带来的单体智能向系统智能化发展，巡检机器人从单体智能的角度来看，单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。

智能电网建设规划将极大动智能巡检机器人的市场需求

智能电网建设规划将极大动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。 根据中国电力企业联合会统计和预测，目前国内110kv及以上的变电站数量超过20，000个，预计至2020年将超过30，000个；另根据和南 方电网的规划，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。若按照每年10%的智能化改造进度预测，未来五年，国内室外机器人年需求量在2，000至 3，000台。

智能巡检机器人的定位精度极不稳定

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。