天津工业机器人生产生产基地 天津曼科

机器人是解决人类一些大问题的工具

事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货***、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不是我们所设想的机器人，我们时常认为它们只是为了解决特定的问题而存在的工具。

浮出水面,正在进攻7大技术突破点机器人

浮出水面，正在进攻7大技术突破点

机器人由六大部分组成：本体、运动执行器、动力系统、感知、交互和决策系统（来源：腾讯）

这6大具体趋势的背后，其实也都通往一个共同的方向：更自主的机器人。以往的工业机器人强调自动化，就是在已知环境里，完成控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在逐渐走向在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆***或者焊具等作业工具。