轨道巡检机器人价格厂家报价「曼科」

激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线

激光雷达、SLAM技术与PFM算法

机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以快速的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

无轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭

无轨智能巡检机器人

有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。

智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待

智能巡检机器人优势出众，未来广阔前景令人期待

机器人来巡检优势

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，在采用传统人工巡检的情况下，多数线路无法得到有效检查，人工的覆盖率始终达不到100%，虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时预防。

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于危险作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。