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AI自编程自组装机器人

展品“AI自编程自组装机器人”通过引入人工智能、机器视觉以及多维度多模态的人机共融技术，赋予工业机器人“大脑”和“眼睛”，使工业机器人像人一样学习如何工作，自主决定运动的“路线”和抓取的“手势”，从而提升家电、儿童玩具、3C行业上下料、分炼、组装等产业多品种、小批量生产的自动化程度，为传统制造业向信息化、数字化、智能化转型升级提供助力。

加工行业会使用哪些工业机器人进行加工?

加工行业会使用哪些工业机器人进行加工

??随着机器人技术和自动化技术的快速发展，促使越来越多的行业会使用工业机器人进行日常的加工。同时该机器人可以在危险和有害的环境中进行工作，从而能有效改善生产环境和安全性。此外，哪些工业机器人会被加工行业所使用，本文会通过下面的片段告诉你。

??一般加工行业会使用笛卡尔机器人进行日常的加工，同时该类型的机器人具有矩形配置。并且这些机器人具有三个棱柱形关节，可在三个垂直轴上晃动来传递线性运动。其次，灵活的配置，使其能进行特定的应用需求。

??此外，加工行业还会使用SCARA机器人进行日常的加工，该类型的机器人由两个平行的关节组成，这些关节会在一个选定的平面内提供依从性。旋转轴垂直放置，安装在手臂上的末端执行器水平移动。因此，该机器被广泛的运用在装配应用中。

如何判断桁架与关节机器人之间的区别

1.布局方面

??桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对整个处理单元进行的保护，而倒立式行走机器人过于昂贵，系统复杂度低，输入量低。对于实际应用，我们不会集中讨论。

??2.人机协作

??由于桁架机械手生产线的工人能对加工过程进行监控，取样方便，人机配合良好，能迅速排除问题。

??由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，对生产过程中的筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂且成本高。