企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 韩先生 先生 |
手机号码: | 13002269476 |
公司官网: | tjmkkj.tz1288.com |
公司地址: | 天津市滨海新区海洋信息安全产业园8-6F |
发布时间:2022-02-17 03:10:00 作者:曼科
数据中心机房巡检机器人
数据中心机房巡检机器人是一个信息系统,我们以北京超维世纪科技有限公司(超维科技)所研发的智能巡检机器人为例。它由机器人本体和机器人管理系统两部分组成。机器人的运动、对外部环境的感知、数据的搜集和处理构成了机器人本体的能力集合,机器人由硬件单元、驱动程序和算法程序构成了机房巡检机器人本体的几大***能力。
巡检整体可实现自主导航,自主避障,馈电自动充电,自动表计识别
巡检整体可实现自主导航,自主避障,馈电自动充电,自动表计识别,红外测温,有害气体等智能巡检功能。如机器人中途发生事故可自动选择安全路线不影响其他机器人运作的情况下,返回设定的等待区等候处理,准确识别指针、数字、位置、颜色、状态等各项数据,自动辨别各项数据的变化;如已经发生小规模事故,可远程检测受害范围,受害程度等。该机器人不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花,能够适应现场复杂环境,可用于石化企业、炼化厂、化工厂、输气站等场所。
定位频繁失败造成死机的问题,解决方案
定位频繁失败造成死机的问题,解决方案如下:
(1) 修改定位失败处置流程。当智能巡检机器人认为定位失效时,重新定位一次仍失败,就不再重新定位,而是向运维人员发信,让运维人员远程控制智能巡检机器人越过定位失效区域。(2) 提高定位地图质量。定位地图中定位点不得含有草坪或其他植物,因为草坪和植物会不断生长变化,使得实时定位图片与智能巡检机器人预存的地图失配而导致定位失败。对于因为环境太单调、雷同引起的定位失败,可以在失败部位张贴标志图标,避免图像太过近似引起定位失败。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。
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