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关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆***或者焊具等作业工具。

桁架机器人的常用使用范围

桁架机器人的应用分类

桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，CNC加工中心。

1.优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

3加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

在制造业中使用机器人的理由

在制造业中使用机器人的理由：

??1.从原材料处理到成品包装，制造中使用的机器人始终提。

??2.可以对机器人进行编程，使其在停电的情况下以24/7的速度运行，以实现连续生产。

??3.机器人设备非常灵活，甚至可以定制来执行复杂的功能。

??4.如今，随着机器人技术的广泛使用，制造商越来越需要采用自动化技术来保持竞争力。

??5.对于几乎所有规模的公司，包括小型商店，自动化都可以具有很高的成本效益。

正确使用的好处包括:更一致,更高质量的焊接

正确使用的好处包括：

??更一致，更高质量的焊接

??这是吸引大多数企业首先考虑机器人焊接的方面。机器人焊接的质量取决于材料的质量和工作流程的一致性。然而，一旦这些问题被系统化，机器人设备可以比更有经验的人员更加一致地执行极其高质量、的焊接。

??提高生产率、产量和吞吐量

??机器人自动化意味着可以更轻松地对8小时或12小时的工作场所进行24小时服务。不仅如此，高质量的机器人系统简化了关键流程，帮助人们避免危险或重复性任务。这意味着错误率要低得多，可避免的工作时间减少，团队成员有机会专注于更别的挑战。