雄安新区电力巡检机器人厂家***「曼科」

数据中心巡检机器人的工作环境

数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施（空调、供配电）的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块，模块间一般四周放置配电或空调设备，内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系，符合右手法则。（注：三坐标为前进方向X轴，左右方向Y轴，上下运动轨迹Z轴）

工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片

工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片，机柜内部的主机根据U位分布隔离开，原始图片识别出检测对象元素，应用机器视觉和算法训练识别出机柜内部设备前面板的指示灯颜色，应用OCR技术识别图片中的特定数据。红外相机根据机柜热源分布得到机柜的热分布图像。

机器人技术是工业设计、硬件应用、人工智能和计算机科学多学科交叉的集成体。数据中心机器人可以承担如机房巡检、安全巡逻等专项工作，减少或者替代人员参与，打造少人化、无人化数据中心机房，提升运维工作的自动化水平。

智能巡检机器人的定位精度极不稳定

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。