绿化带深处有一座配电房

绿化带深处有一座配电房。配电房内空无一人，一台巡检机器人每隔一段时间会沿着轨道巡视一个个出线柜，它“摇头晃脑”采集数据，并通过5G网络发送到综合监控平台。综合监控平台大屏幕上实时呈现着巡检机器人拍摄的高清视频画面。工作人员只需通过分析画面记录的信息，就能分析配电房内设备的运行情况。还能遥控巡检机器人，对特定位置进行特别巡查。

机房巡检机器人巡检流程

巡检设备库，是对于特定巡检目标项建立的巡检标准模型，G行对于巡检项的外部巡检制订巡检标准，巡检标准由巡检类型、巡检属性和巡检属性值三层构成，巡检标准逻辑终和机器视觉结合得到巡检库与巡检图片的对应关系，明确状态指示和故障提示，匹配设备报障信息。机房巡检机器人巡检流程就是巡检管理系统根据机房区域确定巡检范围和巡检计划生成任务单，任务单通过封装接口传送至机器人，机器人收到任务单根据巡检地图和巡检路线完成巡检数据的采集，生成巡检结果表单，巡检对象的异常情况，再根据巡检设备库的对应关系明确故障现象生成报警信息。

无人机是无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehic

无人机是无人驾驶飞机（UnmannedAerial Vehicle）的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。无人机具有设计灵活、重量轻、体积小；续航时间长，空间利用率高，载荷能力强；安全系数高，自主控制能力强；无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。这类机器人需要额外关注自动飞行技术、充电技术。 无人机按技术特征可分为固定翼机、多旋翼机、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机。当前的无人机市场以固定翼和多旋翼无人机为主。

巡检装置及管廊巡检方法与流程

管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程

背景技术：

随着城市的发展，地下管廊开始遍布各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。

通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有GPS定位，只能依靠UWB和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用UWB实现全程自动定位，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。