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工业机器人在运动方式上,总可以分为直线运动(简记为P)和旋转

工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。

有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。机器人在不同位姿时，允许的可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的质量。

工业机器人在数字制造生态系统中占据一席之地

数字化也正在产生影响，因为作为工业4.0的一部分，连接的工业机器人在数字制造生态系统中占据了一席之地。

数字化可以在整个价值链中实现更大的协作 - 供应商，制造商和分销商之间的横向协作，或工厂内的垂直协作，例如电子商务前端和CRM系统，业务ERP系统，生产计划和物流自动化系统之间的协作。这两种类型的协作都可以创造更好的客户体验并提高制造效率，提高工程效率，以便在产品之间灵活切换或更快出新产品。

由三个工业机器人组成的桁架机器人

??在机器人没有得到大规模的普及前，工厂都是通过人工焊接的方式完成日常的桁架工作。这样不仅费时费力，而且不能提高工厂的加工效率。但随着技术的不断进步和完成，促使机器人技术得到了相应的普及和发展。因此，越来越多的工厂会选择使用桁架机器人进行日常的加工，而且该机器人能自动且快速的完成日常的加工。

??一般桁架机器人中的焊接单元是由三个的工业机器人组成，同时每个机器人都有自己的焊接设备。并且还拥有的桁架，从而能连续送入要由机器人焊接的桁架。随后，操作员就需将构成桁架的合适钢部件放入夹具中，然后机器人就会开始日常的加工。

??其次，当机器人完成分配的程序后，机器人的控制器就会从操作员站中寻求就绪信号。当信号发出后，机器人将索引并开始下一个焊接程序。并且在这一点上，操作员可以在为下一个组件装载零件之前先卸下焊接的桁架组件。