如何提供智能化巡检装备

对于一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面道亟待解决的难题。

机器视觉机房巡检机器人的业务能力

机器视觉

机房巡检机器人的业务能力，是对机房模块内部的设备进行巡检，读取设备屏幕的数据，分辨设备的指示灯，对指示灯和液晶屏的数据进行识别。机器人视觉由镜头组、视频采集卡、GPU和视觉算法等构成。机房巡检机器人在机器视觉方面具有测量、检测、识别、定位的功能，机器人的光学元件由定焦快照工业摄像头、红外摄像头和大景深摄像头组成的镜头组构成，定焦头负责机器人沿Z轴运动时的快速拍照，拍照时镜头面向机柜，以U位距离（4.445厘米）为运动单位对机柜进行拍照；红外摄像头负责采集机柜热源图像；大景深镜头负责采集机器人运动过程中的动态图像。

巡检机器人在管廊顶部安装轨道

巡检机器人

在管廊顶部安装轨道，机器人挂在轨道上进行往返巡检。巡检机器人可以实时地监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

巡检机器人对综合管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。综合管廊的智能化巡检，可以解决传统巡检模式下布线难的问题，也可以减少人员的工作量，同时增强安全防范管理的科学化手段，技术实现具有先进性。

移动站主要用来调查收集变电站设备设施的运行状态信息

具体的应用中，移动站主要用来调查收集变电站设备设施的运行状态信息，利用通信装置，把收集到的信息快速完整地传送到地面。的构成通常由监控主站点、联网集线器设备、交换机、终端打印装置等构成，功能是接受移动站传送的数据，并展开数据分析，而且它是控制中心，可以对移动站的运行进行管控，是确保巡检机器人安全工作的重要系统。

当巡检系统搭建后，要合理地设计和安排机器人的巡检路径和巡检方式，巡视检查的方式根据是否自主进行划分为全自主定时和人工远程控制两种巡检模式。